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通过将关节力矩传感器的反馈信号转化为位置修正向量，并引入同步耦合误差补偿，建立了耦合阻抗控制器，使手指在受力操作时仍能保持一定的包络形状，实现稳定抓取。
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Tuning algorithm of shortwave antenna tuning coupler based on vector impedance measuring module
基于矢量阻抗测量模块的短波天线调谐算法
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短波天线调谐器是短波通信系统的重要组成部分，现介绍一种基于矢量阻抗测量模块的短波天线调谐器的调谐算法，可以改善短波天线调谐器的性能。
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